一个定位系统在一个特定的环境中运行，这个环境中有一个以某种方式行事的冷链车司机或商户?；肪晨梢晕淞闯刀ㄎ患喙芙饩龇桨柑峁┒钔獾男畔?。例如，冷链车停留在道路上，有效地从位置解决方案中移除一个维度。他们的车轮也对他们的移动方式施加了限制，减少了测量其运动所需的惯性传感器的数量。
环境会影响可用的信号类型。例如，冷链车GPS的信号在室内很差，而Wi-Fi信号在农村地区无法获得，而且大多数无线电信号在水下无法传播。行人和冷链车的行为也取决于环境。一辆冷链车在城市里通常比在高速公路上行驶得更慢，停得更多，转得更多。
随着频率的增加，冷链车定位系统正在使用上下文信息，如运动约束，以提高性能。然而，当假设的环境和实际的环境出现分歧时，就会出现问题。历史上，定位导航系统是为在特定环境中运行的一种类型的车辆设计的。但是，对于冷链车能够在各种不同环境中运行的导航系统的需求正在增长
不同类型的环境可以根据各类无线电信号的强度和可接收冷链车GPS的信号的方向来区分。冷链车类型可以从它们的速度和加速度曲线以及从发动机振动、空气湍流、海况运动和路面不规则等现象中得到的振动特征来识别?；诶淞闯礕PS定位导航系统对环境变化的检测，其操作可以通过以不同的方式处理惯性传感器数据、选择不同的地图匹配算法以及改变整合算法的调整来适应。
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